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海上平臺(tái)注水流量集顯系統(tǒng)改造

海上平臺(tái)注水流量集顯系統(tǒng)改造

時(shí)間:2020-09-18 15:19:50

 摘 要:某海上平臺(tái)共有注水流量計(jì) 10 臺(tái),流量計(jì)安裝于豎直管線上,距離地面 4 m 以上,人員巡檢時(shí)需要爬上二層平臺(tái),存在跌落風(fēng)險(xiǎn);同時(shí)由于中控授權(quán)不足,流量計(jì)數(shù)據(jù)無(wú)法全部傳至中控,使中控操作人員無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)注水情況。使用西門(mén)子 S7-200 PLC 及海泰克觸摸屏 PWS1711 實(shí)現(xiàn)了注水流量的瞬時(shí)及累積量的現(xiàn)場(chǎng)集中顯示,并通過(guò) 485 通信將流量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至中控顯示,只用 2 個(gè) AI 授權(quán)實(shí)現(xiàn)了原先需要 10 個(gè) AI 授權(quán)才能實(shí)現(xiàn)的功能,緩解了中控授權(quán)緊張的問(wèn)題。改造實(shí)施后中控操作人員能夠及時(shí)準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)注水情況,為注好水、注夠水提供了有效保障,同時(shí)節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)人員的巡檢時(shí)間,提高了工作效率,降低了工作中的風(fēng)險(xiǎn)。4Vg壓力變送器_差壓變送器_液位變送器_溫度變送器

 
1 問(wèn)題描述
       某海上平臺(tái)共有注水流量計(jì) 10 臺(tái),流量計(jì)安裝于豎直管線上,距離地面高度達(dá) 4 m 以上,流量計(jì)遠(yuǎn)傳信號(hào)電流(4~20 mA)通過(guò) IP 電纜一對(duì)一傳送至中控 DCS 系統(tǒng)顯示。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用過(guò)程中遇到 2 個(gè)問(wèn)題。
 
       問(wèn)題 1:中控點(diǎn)位授權(quán)不足,無(wú)法實(shí)現(xiàn)全部流量信號(hào)接入中控顯示。中控?zé)o法及時(shí)精que掌握現(xiàn)場(chǎng)注水情況,故影響注水質(zhì)量,進(jìn)而影響平臺(tái)產(chǎn)量、效益。
 
       問(wèn)題 2:流量計(jì)安裝高度較高且分布比較分散,人員巡檢時(shí)需要爬到二層流量計(jì)平臺(tái)或高凳上查看流量數(shù)值,存在墜落風(fēng)險(xiǎn),且耗時(shí)較長(zhǎng),效率不高。
 
2 改造方案
       通過(guò)以上分析得知,此次改造需要滿足流量信號(hào)全部接入中控顯示和現(xiàn)場(chǎng)低高度集中顯示 2 項(xiàng)要求。
 
       該海上平臺(tái)所有注水流量計(jì)均為菲舍波特電磁流量計(jì),其瞬時(shí)量以 4~20 mA 電流信號(hào)輸出,無(wú)累積量輸出信號(hào)。將注水流量計(jì)輸出的電流信號(hào)接入PLC 的 AI 模塊,在 PLC 內(nèi)進(jìn)行程序運(yùn)算,計(jì)算出流量計(jì)的瞬時(shí)量與累積量,通過(guò)海泰克觸摸屏進(jìn)行流量數(shù)值的現(xiàn)場(chǎng)顯示,并進(jìn)行當(dāng)日當(dāng)前累計(jì)注入量的顯示,方便得知當(dāng)日注入水量的多少。每臺(tái)流量計(jì)的流量數(shù)據(jù)由 S7-200 PLC 通過(guò) 485 通信傳至中控,在中控進(jìn)行組態(tài)顯示瞬時(shí)量與累積量。該平臺(tái)使用的中控系統(tǒng)為 Emerson 公司 DELTAV 系統(tǒng),有備用 485接口,滿足改造要求。系統(tǒng)架構(gòu)如圖 1 所示。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
 
3 改造實(shí)施
3.1 PLC程序編寫(xiě)
       注水流量計(jì)輸出為 4~20 mA 電流信號(hào),通過(guò) AI模塊 EM235 接入西門(mén)子 PLC S7-200 中,需要對(duì)該信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的量程轉(zhuǎn)換得到瞬時(shí)流量。由流量計(jì)輸出的電流信號(hào)與流量成線性關(guān)系可得知:
Q 瞬時(shí)量=Q 量程(I-4)/16 
       式中:Q 瞬時(shí)量為流量計(jì)瞬時(shí)流量,Q 量程為流量計(jì)量程,I 為流量計(jì)輸出電流。
 
       在 PLC 內(nèi) 4 mA 對(duì)應(yīng) PLC 內(nèi)機(jī)械數(shù)為 6 400,20 mA 對(duì)應(yīng)機(jī)械數(shù)為 32 000,所以:
Q 瞬時(shí)量=Q 量程(PLC 內(nèi)機(jī)械數(shù)-6 400)/25 600 
        4~20 mA 信號(hào)電流轉(zhuǎn)換到工程量的程序編寫(xiě)如圖 2 所示。
4~20 mA轉(zhuǎn)換到工程量程序
       在通道未接線或流量計(jì)輸出略小于 4 mA 時(shí)上述減法運(yùn)算會(huì)出現(xiàn)溢出,為防止溢出需對(duì)小于 4 mA的信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾。由于 PLC 讀入的數(shù)據(jù)是整數(shù),為保證精度需要轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,即整數(shù)需要先轉(zhuǎn)換成雙整數(shù),雙整數(shù)再轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)。程序編寫(xiě)如圖 3
所示。
4 mA過(guò)濾及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
上述程序是針對(duì) 1 臺(tái)流量計(jì)的編程過(guò)程,本次改造是將 10 臺(tái)流量計(jì)接入 PLC 內(nèi),因此將上述程序做成子程序,每臺(tái)流量計(jì)的計(jì)算調(diào)用子程序即可。
 
       累積流量就是將每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的流量累加起來(lái)的流量,為保證累積量的精度必須保證用于累加的瞬時(shí)量的準(zhǔn)確度,那就必須設(shè)定一個(gè)極短的時(shí)間間隔才能保證瞬時(shí)流量的準(zhǔn)確度。這樣就必須用定時(shí)中斷才能實(shí)現(xiàn),并且在 PLC 程序內(nèi)只能運(yùn)行這一個(gè)中斷程序,不允許再產(chǎn)生其他中斷,以防止干擾定時(shí)中斷的時(shí)間間隔的準(zhǔn)確性。程序編寫(xiě)時(shí)shou先在主程序里進(jìn)行中斷的使能,并設(shè)定為每 100 ms 進(jìn)行 1 次中斷,在中斷程序內(nèi)先求出每 100 ms 的 流 量 值 ,在 每100 ms 中斷時(shí)進(jìn)行 1 次流量的累加,程序編寫(xiě)如圖 4所示。
 
       累計(jì)量的計(jì)算進(jìn)行今日累計(jì)和昨日累計(jì)的運(yùn)算,通過(guò)今日累計(jì)的查看可以更方便地進(jìn)行注水量的調(diào)整,昨日累計(jì)的運(yùn)算省去了現(xiàn)場(chǎng)人員每日注水量的手 動(dòng)計(jì)算,提高了工作效率。程序編寫(xiě)時(shí)shou先讀取 PLC內(nèi)時(shí)間,在每天的 24 點(diǎn)把累計(jì)量保存到上一天,并把當(dāng)前累計(jì)量清零。
 
        PLC 內(nèi)的流量數(shù)據(jù)通過(guò) 485 遠(yuǎn)傳至中控,需要對(duì) S7-200 PLC 的 PORT 0 口進(jìn)行初始化,PLC 作為從 站 ,中 控 作 為 主 站 讀 取從站 的 數(shù) 據(jù) 。調(diào) 用MBUS_INIT 指令,PLC 地址為 1,波特率為 9 600, 無(wú)奇偶校驗(yàn),讀取 VB602 開(kāi)始的 300 個(gè)字地址數(shù)據(jù),并添加 MBUS_SLAVE 指令,該指令被用于為 485 主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù),并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行,以便允許該指令檢查和回答 485 請(qǐng)求。
中斷程序
3.2 觸摸屏組態(tài)
       本次改造利用電泵柜升級(jí)改造換下的海泰克觸摸屏 PWS1711 進(jìn)行流量計(jì)瞬時(shí)量和累積量的顯示,需要對(duì)觸摸屏進(jìn)行畫(huà)面組態(tài),利用 ADP 組態(tài)軟件進(jìn) 行畫(huà)面的組態(tài),并實(shí)現(xiàn)與 PLC 的通信。
由于本次使用的觸摸屏 PWS1711 型號(hào)較老,組態(tài)軟件只能使用 ADP3.2 版本。如圖 5 所示,在 ADP軟件中點(diǎn)擊新應(yīng)用,輸入新建應(yīng)用名稱,在人機(jī)界面種類中選 PWS1711 MONO,在 PLC 種類里選 S7-200,完成后在畫(huà)面菜單內(nèi)選擇新建畫(huà)面。
新建應(yīng)用
      如圖 6 所示,在kongbai畫(huà)面中組態(tài)出需要顯示的文 字和數(shù)值。瞬時(shí)流量值的顯示為直接讀取 PLC 內(nèi)相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)值,選擇動(dòng)態(tài)數(shù)值元件,變量讀取地址 為 PLC 內(nèi)對(duì)應(yīng)的地址。PWS1711 觸摸屏型號(hào)較老,只能讀取 PLC 內(nèi)的整數(shù),無(wú)法直接讀取小數(shù)部分,小數(shù)部分的顯示是在組態(tài)中選擇小數(shù)位數(shù),例如選擇一位小數(shù)就是 PLC 內(nèi)數(shù)值的#后一位作為小數(shù)部分顯示出來(lái)。整數(shù)位數(shù)和小數(shù)位數(shù)是顯示數(shù)值的格式。
顯示數(shù)據(jù)組態(tài)
為了便于量程的修改,設(shè)置了量程設(shè)置按鈕和畫(huà)面,量程按鈕設(shè)置點(diǎn)擊時(shí)打開(kāi)量程設(shè)置畫(huà)面,該畫(huà)面中的量程設(shè)置選用輸入顯示元件,可以直接通過(guò)觸摸屏將量程寫(xiě)入到 PLC 內(nèi)對(duì)應(yīng)的地址。組態(tài)完成后進(jìn)行編譯,編譯成功后進(jìn)行組態(tài)下載,將編輯好的組態(tài)下載到觸摸屏中。
 
        本次改造使用的接線箱為以前施工余料,由于接線箱較小,PLC 與觸摸屏無(wú)法安裝到一個(gè)接線箱內(nèi),只能分別安裝到 2 個(gè)接線箱內(nèi)。顯示接線箱安裝高度為 1.4 m 處,方便人員巡檢查看。安裝完成后,按 照現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)對(duì)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,保持顯示數(shù)據(jù)與流量計(jì)顯示數(shù)據(jù)一致,達(dá)到了流量計(jì)現(xiàn)場(chǎng)低位集中顯示的目的。
 
3.3 中控組態(tài)
       注水流量集顯系統(tǒng) PLC 內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò) 485 通信傳至中控,接入備用 485 端口。shou先將備用端口使能,高級(jí)屬性中設(shè)置為 RTU 通信模式,主站通信屬性設(shè)置為 485 半雙工通信模式,波特率 9 600,無(wú)奇偶校驗(yàn),數(shù)據(jù)位 8 位,停止位 1 位。在 P02 口下新建一個(gè)串口設(shè)備,設(shè)備地址為 1,見(jiàn)圖 7。
端口設(shè)置
       在新建的串口設(shè)備下新建 2 個(gè) Dataset,1 個(gè)傳輸瞬時(shí)流量,1 個(gè)傳輸累計(jì)流量。Dataset 的 DeltaV 屬性中數(shù)據(jù)類型為 16 位帶符號(hào)數(shù)。Dataset 的 PLC 屬性中 PLC 數(shù)據(jù)類型為 holding register,瞬時(shí)流量的地址偏移為 0,讀取數(shù)據(jù) 40 個(gè),累計(jì)流量的地址偏移為100,讀取數(shù)據(jù)也是 40 個(gè),見(jiàn)圖 8。
數(shù)據(jù)設(shè)置
      在對(duì)應(yīng)控制器下新建 1 個(gè) Control Module,命名為 FLOW-CDISPSC。在新建的 Control Module 內(nèi)拖 入 1 個(gè) Input parameter、1 個(gè) Out input parameter 和 1 個(gè) DIV 模塊,選擇外部參數(shù)鏈接到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上,由于傳輸?shù)氖?16 位的帶符號(hào)整數(shù),要想顯示 1 位小數(shù),shou先在 PLC 內(nèi)放大 10 倍,再把讀到的數(shù)值進(jìn)行除 10 運(yùn)算,顯示 1 位小數(shù)。所以調(diào)用 DIV 模塊,讀到的數(shù)據(jù)放到 IN_1,IN_2 內(nèi)直接寫(xiě)入 10,對(duì)讀到的數(shù)進(jìn)行除 10 運(yùn)算。依次類推做好剩下的數(shù)據(jù)處理。做完后進(jìn)行保存,分配到對(duì)應(yīng)控制器,并進(jìn)行下裝,見(jiàn)圖 9。
控制模塊組態(tài)
      在需要顯示的畫(huà)面上右擊選擇 Quick Edie 進(jìn)行畫(huà)面修改,使用 Datalink 鏈接到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)上,并將需要顯示的數(shù)據(jù)放置到合適的位置,依次做好其他的數(shù)據(jù),進(jìn)行保存,運(yùn)行。與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)值進(jìn)行核對(duì)可知,兩者的顯示數(shù)值一致,達(dá)到了注水流量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至中控的目的。
 
4 效果及結(jié)論
      本次改造完成后,全部流量計(jì)數(shù)據(jù)傳入中控顯示,中控能夠及時(shí)精que地掌握現(xiàn)場(chǎng)注水情況,為控制注水、注夠水提供了有效保障,F(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)流量計(jì)數(shù) 據(jù)的巡檢時(shí)間由原先的 20 min 縮短到 5 min,效率提升明顯,且有效降低了工作風(fēng)險(xiǎn),證明注水流量集顯系統(tǒng)搭建非常成功。
 
此次改造利用電泵柜升級(jí)改造替換下的 PLC 及觸摸屏進(jìn)行注水流量集中顯示,充分實(shí)現(xiàn)了舊物利用,只用了 1 根 1P 電纜和 2 個(gè) AI 授權(quán)就實(shí)現(xiàn)了原 先需要 10 根 1P 電纜和 10 個(gè)授權(quán)才能實(shí)現(xiàn)的功能,節(jié)省了中控點(diǎn)位授權(quán)和用,同時(shí)也拓展了平臺(tái)人員設(shè)備管理的思路,為其他設(shè)備的優(yōu)化改造奠定了基 礎(chǔ)。
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